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伺服系统伺服电机Servomotor选型散热风机喷绘系统光敏管喷雾机造纸胶辊Frc

发布时间:2023-12-18 16:19:48 阅读: 来源:吊床厂家

伺服系统伺服电机转椅(Servomotor)选型方法

伺服马达是自动化机械中,精密定位常用之旋转作动组件,如数值控制(CNC)之工具、机器人(Robot)及印刷机等产业机械,对于如何选用适当伺服马达拉力实验机钳口距离50mm规格在机构中,以滚珠螺杆(Ballscrew)之滑台为例,计算如下:

一、首先决定机械之规格:

1.负载

W=200(kg)

2.滚珠螺杆规格:

(1)螺距(Pitch)

PB=20(mm)

(2)直径

DB=50(mm)

(3)重量

WB=40(kg)

(4)摩擦系数

μ=0.2

3.机械效益η=0.9

二、决定动作参数

1.负载时移动速度V=500(mm/sec)

2.滑台全行程L=1000(mm)

3.全行程移动总时间t=1.4(sec)

4.加减所以将其与其他材料复合来制备超级电容器材料备受大家关注速时间t1=t3=0.2(sec)

5.静止稳定时间t4=0.3(sec)

6.定位精度±0.05(mm)

三、选用马达之转子惯量(JM)

1.滚珠螺杆惯量

<探头p>JB=(WB.D^2)/(8.g)

=(40.52)/(8.980)

=0.128(kg.cm.S^2)

2.负载惯量

JL=(W/g).(PB/20.π)^2+JB

=(200/9.8).(20/20.π)^2+0.128

=0.149

3.马达轴心转换惯量

J=JL=0.149(kg.cm.S^2)

4.选用马达之转子惯量

JMJL/20149/207.45(g.cm.S^2)

四、选用马达回转速(N)

N=(V.60)/PB=(500.60)/20=1500(rpm)

五、选用而没有必要与PC为伍马达之额定扭矩(TM)

1.负载扭矩

TL=(μ.W.PB)/(2.π.η)/10

=(0.2.200.20)/(2.π.0.9)/10

=14.15(kg.cm)

2.加减速扭矩

TA=(2.π.N/60.t1).(JM+(JL/η))

=140.5(kg.cm)

3.瞬间最大扭矩(Ta)

Ta=TA+TL=154.5(kg.cm)

Tb=TL=14.15(kg.cm)

Tc=TL-TA=-126.3盘片5(kg.cm)

4.实效扭矩

Trms=√((Ta^2.t1)+(Tb^2.t2)+(Tc^2.t3))/(t1+t2+t3+t4)

=69.3(kg.cm)

5.选用马达之额定扭矩

TM1.3.实效扭矩(Trms)

1.3.69.3

90(kg.cm)

注:通常选用马达之瞬间最大扭矩为TM之三倍但必须大于Ta

六、选用马达解角器(PE)

假设PE=2000(p/rev)

则机械位置分辨率(Resolution)

=(PB.(1/R))/(PE.4)

=0.0025(mm)

机械定位精度±0.05(mm)

七、其它如制动器(Brake)等其它附件请按需求选定之

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