当网络式电脑全自动无轴驱动凹印机下

络式电脑全自动无轴驱动凹印机（下）

其特点是：

①启动提速过程：启动瞬间，张力需克服卷料较大的静态摩擦，因此此时放卷矢量电机制动力行业集中度低等这些问题量较小，同样加速过程，张力需克服卷料的动态摩擦，同时还需克服卷料加速阻力故……此时放卷矢量电机制动力应比匀速运转所需要的较小。

②匀速运转过程：放卷张力控制器通过放料处摆动辊的反馈构成闭环，控制放卷矢量电机得稳定放卷张力；同时放料摆动辊还有助于消除卷料不同心。

③停机减速过程；放卷矢量电机制动力需制动卷料惯性力，同时还需保持卷料恒定张力，故此时放卷矢量电机制动力应比匀速运转过程中所需要的较大。

2.进料牵引单元主要结构

进料牵引为双辊对滚式，包括一钢辊和一橡胶压辊，其中钢辊单独由一个功率为1.5KW的伺服电机进行驱动，橡胶压辊由两个气缸实现离合压，压力可调。进给张力由伺服电机摆动辊和自动张力控制器进行闭环控制，并由中央控制柜协调集中控制和操作。该部分主要包括：

a.进料牵引张力控制器；

b.进料伺服电机摆动辊；

c.进料牵引伺服电机；

d.摆动辊位移检测装置；

e.气动装置；

f.进料牵引辊。

其特点是：

①启动提速过程：启动瞬间，根据进料伺服电机摆动辊的位置，进料牵引伺服电机线速度设置比版辊线速度大、相同、小三种状态。

②匀速运转过程：进料牵引张力控制器通过进料处摆动辊的反馈构成闭环，根据版辊线速度控制伺服电机得到稳定放卷张力。

③停机减速过程：进料牵引张力控制器通过进料处摆动辊的反馈构成闭环，根据版辊线速度控制伺服电机得到稳定放卷张力。

3.印刷单元主要结构

印刷单元部分主要由印刷版辊、压印辊、刮刀装置、调整辊、给墨系统、冷却系统、印刷照明、印刷齿轮箱等部件组成。版辊采用轴分离型、版辊安装采用气压式锥头夹紧方式，可以实现轴向调节，自动和手动操作，可调距离为±10mm。压印辊的形式为一通轴式橡胶压辊与一摆动辊联动，防止料膜拉长而影响套印。压辊升降限位装置可在停机时锁定胶辊位置，起到保护胶辊的作用。胶辊对版辊的压力可通过调压系统进行调整，并设计有专门的导轨支架，更换压辊时简易方便。控制压辊升降的按钮在传动面和操作面均有设置，操作非常方便。为了克服印刷基材两侧薄厚不均等缺陷，在印料进入每一印刷单元之前，设置有调整辊。刮刀装置采用最先进的气动加压方式，随着版辊直径的变化，刮墨刀的位置也可通过升降、旋转、和伸缩用手轮进行相应调整。刮刀压力通过气路减压阀来调整，刮墨刀的游动由齿箱带动，每次游动的范围是±5mm，版辊每转10转，刮刀游动一次。每一色干燥箱采用了双层封闭式结构，增强了干燥效果。给墨装置由墨斗升降机构和墨斗组成，版辊采用喷淋式上墨方式。冷却系统包括一根吹冷风辊和水冷却辊，用于冷却被加热之料膜。油墨循环系统采用隔膜泵循环供墨。另可选购油墨粘度控制装置，以自动控制油墨粘度。

4.出料牵引单元主要结构

出料牵引为双辊对滚式，包括一钢辊和一橡胶压辊，其中钢辊单独由一个功率为1.5KW的伺服电机进行驱动，橡胶压辊由两个气缸实现离合压，压力可调。进给张力由伺服电机摆动辊和自动张力控制器进行闭环控制，并由中央控制柜协调集中控制和操作。该部分主要包括：

a.出料牵引张力控制器；

b.伺服电机摆贮油罐内的油是不是加满动辊；

c.出料牵引伺服电机；

d.摆动辊位移检测装置；

f.气动装置；

g.出料牵引辊；

工程塑料因其刚性大 h.计长仪。

其特点：

①启动提速过程：印版胶辊压下，版辊伺服电机启动带动膜同时运转，根据出料牵引伺服电机摆动辊的位置，出料牵引伺服电机线速度设置比版辊线速度大、相同两种状态；印版胶辊未压下，版辊伺服电机先行启动运转，此时出料牵引伺服电机会自动将摆动辊放置到张紧位置，当印版胶辊压下，根据压下胶辊前后位置，出料牵引伺服电机会以比版辊线速度大、相同两种状态运行。

②匀速运转过程：出料牵引张力控制器通过出料处的摆动辊的反馈构成闭环，根据版辊线速度控制伺服电机得到稳定放卷张力。

③停机减速过程：出料张力控制器通过出料处摆动辊的反馈构成闭环，根据版辊线速度控制伺服电机得到稳定放卷张力。

5.收卷单元主要结构

收卷部分为独立式双臂双工位旋转式回转架。换卷时接料采用自动裁切接料，操作方便，收卷部控制采用了两个功率为4KW的矢量电机分别驱动两个料轴。由于采用矢量电机，控制的速度范围较宽，无论在低速还是高速都具有良好的性能。收卷张力可由收料处摆动辊进行反馈构成闭环进行自动控制。在操作面有一减速机驱动回转臂作正反两个方向360°转、定位控制。收料轴采用气涨轴，料卷横向调整采用手轮、蜗轮、蜗杆结构。该部分主要包括：

a.回转臂减速机；

b.两组气涨轴；

c.收卷摆动辊位移检测装置；

d.收卷矢量电机；

e.自动裁切换料装置；

f.收卷张力控制器。其特点是：

①启动提速过程：瞬间启动，张力需克服卷料较大的静态摩擦，因此此时收卷矢量电机收卷力需较大，同样加速过程，张力需克服卷料的动态摩擦，同时还需克服卷料加速阻力，故此时收卷矢量电机收卷力应比匀速运转过程中所需较大。

②匀速运转过程：收卷张力控制器通过收料处的摆动辊的反馈构成闭环，控制收卷矢量电机得到稳定收卷张力；同时收料摆动辊还有助于消除卷料不同心。

③停机减速过程：收卷矢量电机需制动卷料惯性力，同时还需保持卷料恒定张力，故此时收卷矢量电机收卷力应比匀速运转过程中所需较小。